焊接机器人

焊接机器人自动化生产线由焊接机器人，搬运机器人，变位机，焊接夹具，自动化生产线，电控系统等根据产品焊接工艺要求，产能情况集成焊接机器人自动化生产线。

焊接机器人

自动化生产线主要原理为
1.采用人工装件，焊接机器人分序焊接，通过输送辊道至总成工作站，总成件采用机器人取件和码垛，人工补料。 
2.传动和传输结构简单，有利于提高工件流转的重复定位精度和效率； 
3.配合自动夹具，可最大限度保证焊接质量 ，提高良品率。

焊接机器人自动化生产线主要应用于汽车零部件及车身焊接制造，健身器材及运动器材焊接制造，金属家具等焊接制造业。

搬运机器人

机器人自动化搬运生产线是由多台机器人自动拿去工件配合生产设备加工，代替人工拿取工件完成生产。
主要是由机器人，抓手、控制系统，流水线、变位机、夹具等组成。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

机器人自动化搬运线应用广泛，适合制造行业物料搬运，在汽车零部件行业，3C行业，微电子行业，医药行业等应用领域。

点焊机器人

机器人点焊自动化生产线是通过自动化搬运系统把机器人点焊工作站连线或者根据各产品分序点焊把焊接工作站连线。
主要包含机器人点焊系统，自动化控制系统，自动化运输系统，夹具，定位系统等。

机器人点焊自动化生产线适合用于批量性较大的焊接产品，焊接工艺较复杂的产品。
广泛用于汽车车身，汽车部件，金属家具，健身器材，电动车行业。

3D柔性切割机器人

机器人激光切割工作站主要由机器人、激光器、切割头、控制系统、变位机、夹具等部分组成。
工作原理利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

激光切割属于热切割方法之一。主要应用于汽车车身覆盖件，例如汽车门板，盖板，B柱，车身覆盖件的切孔、修边，切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。

打磨机器人：

    现已广泛应用在3C和等领域，产品包括手机中框,手机后盖，笔记本外壳，摩托车把手，挂锁,灯饰挂具,高尔夫球头，自行车车架及各类压铸件等等!
       打磨设备具有力反馈补偿、自动计算磨损值和补偿值的功能，大大提高了产品的打磨效率和一致性；使用了视觉传感器和力传感器，可自动规划最优打磨路径，提高了生产效率！

       机器人打磨相对传统人工打磨的优点：
       1、工人的技术和熟练程度有差距，使用机器人打磨可以提高产品打磨质量和产品光洁度，保证产品一致性；
       2、人工打磨会出现疲劳，需要换班，而机器人一天可24小时连续生产，明显提高了生产效率；
       3、打磨工厂噪声大，灰尘大，使用机器人可以减少对人体健康的伤害；
       4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本；
       5、采用打磨机器人对车间进行改造，提高了企业的自动化程度，增加了企业的核心竞争力，从而为企业赢得更多的订单！

非标自动化设备：

非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域。

机器视觉应用前的准备工作 从本质上讲，机器视觉系统就是在工业环境中引导机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的兴趣物品或特征。兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。所以机器视觉应用前的准备工作至关重要。